SF tuletõrjeosakond ütleb, et kruiisirobotatksi ei andnud korralikult ja viivitas tuletõrjeauto

Järgi aruanded, San Francisco tuletõrjeauto, mis oli teel tulekahjule, hilines sõidurada blokeerinud prügiauto ja vastassuunavööndi robottakso Cruise'i halva jõudluse tõttu. See on kolmas hiljutine intsident Cruise robotaxis ja San Francisco linna vahel, mis võib segada nende plaane laiendada oma tegevusluba linnas. Olukord on nagu tavaliselt keeruline.

Aprillis oli Parnassus Heightsi piirkonnas kell 4 hommikul tuletõrjemeeskond teel tulekahjule, mille sõiduraja blokeeris prügiauto. Kruiisisõiduk, milles polnud kedagi, liikus vastassuunavööndis. Cruise'i sõnul avastas nende sõiduk tuletõrjeauto ja nagu see oli programmeeritud, tõmbas paremale ja peatus (vältides ristmiku blokeerimist) ning kutsus kaugabi. Vastutulev sõidurada ei olnud aga tuletõrjeauto läbimiseks piisavalt lai, mistõttu sattus prügiauto juht sõidukisse ja ajas selle teelt välja.

Tuletõrjeauto hilines vaid 25 sekundit, mis ei ole ilmselt ebatavaline juhtum, ja seetõttu hindab SFFD tõenäoliselt selle juhtumi tõsidust, kuigi juhib tähelepanu, et tulekahju põhjustas varakahju ja kergeid vigastusi ning on arusaadav, et iga sekund loeb. Peamine ummistuse põhjustaja oli prügiauto, kuid seda need veokid teevad. Huvitavam küsimus on, kuidas neil oleks paremini läinud ja mis oleks saanud, kui prügiauto poleks liikunud?

Kruiisisõiduk sattus raskesse olukorda. Pargitud autod takistasid sellel paremale poole sõitmist (nagu see on programmeeritud), et vabastada tuletõrjeauto jaoks sõidurada. See asus täpselt ristmikul, nii et tee vabastamiseks tagurdamine oleks tähendanud ristmikule tagurdamist, mida sõidukid on üldiselt programmeeritud mitte tegema. Kuigi ristlussõidukid saavad väidetavalt tagasi sõita, pole see olukord, kus nad seda soovivad. Cruise keeldus ütlemast, kas see oleks võinud lõpuks ristmikule tagasi sõita (ise või kaugabi käsul) või mitte. SFFD näib arvavat, et inimese juhitud auto oleks võinud selle ära tõmmata, kuigi lõpuks polnud see vajalik, kuna prügiauto jäi teelt välja.

Teine võimalus võis olla, et tuletõrjeauto tagurdab ja annab roboautole kuidagi märku, et see peaks sõiduraja vabastamiseks edasi liikuma. Selline signaal peaks toimuma käsitsi märguannete abil – mida kaugoperatsioonikeskuse inimesed tunneksid – või tuletõrjele antud liidese kaudu. Cruise säilitab telefoninumbri, millele hädaabitöötajad saavad helistada, ja see kuvatakse sellistes olukordades sõidukil. Kui tuletõrjemeeskonnal (või nende lähetusel) oli number olemas, said nad sellele kiiresti helistada.

See ei ole "servajuhtum"

Mõned võivad öelda, et see on haruldane "servajuhtum", mis võib põhjustada probleeme. Selle jaoks see nii ei ole. Kohtumised alarmsõidukitega on kõigi tõsiste meeskondade prioriteetide nimekirjas. Nad ei ole neile lihtsalt mõelnud, vaid on nende peale sügavalt mõelnud, kirjutades käsiraamatuid ja koolitades nii oma personali kui ka päästemeeskondi.

Eelkõige testivad kõik suuremad meeskonnad oma sõidukeid ulatuslikult simulaatoris ja neil peaks olema väga palju erinevaid stsenaariume, kus seda tüüpi olukorda testida. Cruise keeldus seda kommenteerimast, kuid eeldan, et nad on selliseid olukordi simulaatoris testinud, et otsida ja parandada olukordi, kus see võib tuletõrjeauto blokeerida. Simulaatoris saate testida seda olukorda, mis toimub sõna otseses mõttes igas linnajalal, ning leida ja mõelda nendele, mis ei tööta.

Tõsi on see, et enamik roboautode arendusi ei kuluta varundamisele nii palju pingutusi. Ristmikule tagurdamine ei ole kellelegi meeldiv ja see on pigem äärmuslik juhtum. Paljudel konstruktsioonidel on parimad ettepoole suunatud andurid ja tagumised andurid on piiratumad, kuid piisavalt väikese kiirusega toimingute tegemiseks. Põikliiklusse tagurdamine on midagi, mida paljud inimesed teha ei saa, mistõttu on mõnel autol tagumised ristuva liikluse hoiatusandurid, mida kasutatakse peamiselt parklates ja sõiduteedelt väljumisel.

Kui peaks spekuleerima, ei pruugi Cruise kulutada piisavalt aega ristmikule tagurdamise ideele. Cruise’i projekt on hetkel pooleli. Asjaolu, et SF-i linn on kaebanud, võtab ikka veel maha mahasõidu ilma sõidurajalt välja sõitmata, on suur probleem. On normaalne ja eeldatakse, et robocari projekt ei ole testimise ajal valmis ja jätab mõned probleemid hilisemaks, kui need liiga palju probleeme ei tekita. Cruise võis alahinnata, kui palju probleeme nad tekitavad. Kriitikud võivad samuti probleeme üle hinnata. Uberi juhid panevad inimesed kogu aeg keset sõidurada maha. Ja mõned (kuid mitte kõik) inimestest juhid võivad samuti karta ristmikule tagasi sõita.

Seaduslikuks jäämine

Robocari arendajad on tugevalt motiveeritud seadusetähest kinni pidama. Alarmsõidukite seaduse tähis on otsa sõitmine ja peatumine, mida Cruise üritas teha, kuigi pargitud autode tõttu ei õnnestunud. Ei ole selge, et ristmikule tagurdamine on seaduse tähenduses, kuid see on selle vaimu piires, mida peaksite tegema, et tuletõrjeautol mööda pääseda. Seadus aga keelab ka prügiautol või kellelgi teisel topelt parkimise ja sõiduraja blokeerimise viisil, mida ei saa kiiresti puhastada. (st juht peaks just sellises olukorras veokit liigutama jääma.) Sellisena eeldatakse, et sellisel olukorral on juba seaduses kirjas lahendus, kui mitte täiuslik.

See on Cruise'i kolmas teatatud probleem. Varem a Politsei tõmbas kruiisiauto ümber selle eest, et selle tuled ei põlenud. Lisaks on esitatud kaebusi selle kohta, kuidas autod peatuvad sõidurajal pealevõtmiseks ja mahaandmiseks. Cruise taotleb, et saaks robottaksosõitude eest tasu võtta. Samuti soovib ettevõte peagi laiendada oma teenust väljaspool kella 10–6 ööakent, kus nad praegu töötavad, mille nad valisid vaiksetel tänavatel sõitmise lihtsama olemuse tõttu. Kommunaalkomisjoni võivad häirida erinevad ülalkirjeldatud juhtumid, sealhulgas tuletõrjeautoga juhtunu.

Ma soovitan, et nad ei tohiks olla liiga häiritud. Ükski probleem pole olnud nii tõsine, et nende tõttu tahaks pidurdada elushoidmise tehnoloogia nagu robottakso arengut. Robotaxis peab alustama kohmakalt ja muutuma paremaks, see on ainus viis nende arendamiseks ning reaalse maailma kogemus teel on ainus viis nende probleemide leidmiseks ja parandamiseks. Keegi pole viga saanud – nagu märgitud, on palju asju, mida me aktsepteerime, mis võivad tuletõrjeautot maailmas edasi lükata –, kuid inimestest juhid, kes ühel päeval asendatakse nende robottakstega, saavad viga paljudele inimestele. Mida varem robottakss kasutusele võetakse, seda varem lõpetavad inimesed vigastamise ja tapmise. Mõned veidrad kokkupõrked politsei ja tuletõrjega pole midagi võrreldes paljude tulevaste surmade ja vigastustega, kuigi me ei tea, kes need konkreetsed inimesed on. Kui sõiduk oleks põhjustanud suure viivituse ja viisil, mida ükski inimjuht (mitte ainult parim inimjuht) poleks põhjustanud, oleks see teine ​​​​lugu.

Loe / jäta kommentaare siia

Allikas: https://www.forbes.com/sites/bradtempleton/2022/05/27/sf-fire-dept-says-cruise-robotaxi-did-not-yield-properly-and-delayed-fire-truck/