Nvidia tühistab Atlani kiibi AV-de jaoks, toob turule topeltjõudlusega Thori

2021. aasta kevadisel Nvidia GPU tehnoloogiakonverentsil (GTC) oli tegevjuhi Jensen Huangi ettekande üks tipphetki teade uue põlvkonna süsteemist kiibil (SoC) automaatsõidukitele nimega Atlan. Atlan pidi olema saadaval seeriasõidukite rakenduste jaoks 2025. aastal. Selle nädala 2022. aasta sügisesel GTC-l teatas Huang, et Atlan tühistati ja asendati uue kujundusega, mille nimeks on Thor, mis pakub kaks korda suuremat jõudlust ja andmeedastusvõimet ning jõuab veel 2025. aastal.

Kui see välja kuulutati, lubas Atlan seni suurimat jõudlust kõigist autotööstuses kasutatavatest SoC-dest kuni 1,000 triljoni operatsiooni sekundis (TOPS) täisarvude arvutamise võimega. See on umbes neli korda suurem kui Orin SoC, mis sel aastal turule tuuakse seeriasõidukites, sealhulgas Nio ET7, Xpeng G9 ja peagi ilmuvad Polestar 3 ja Volvo XC90 asendused.

Samal GTC-l, kus Huang teatas Atlanist, avalikustas ta ka Grace'i, uue ARM-põhise CPU serverite jaoks. 2022. aasta aprillis toimunud GTC-l teatas Nvidia ka Hopperist, mis on järgmise põlvkonna GPU arhitektuur. Arvestades Atlani 2025. aasta aega, otsustas Nvidia, et on aega otsast alustada ja tarnida uus kiip, mis ühendab Grace'i ja Hopperi kiipide tehnoloogia, et luua Thor.

Eeldatakse, et Thor SoC annab 2,000 TOPS-i täisarvude arvutusvõimsust ja 2,000 teraflopsi ujukoma jõudlust 77 miljardilt transistorilt. Võrdluseks, Parker SoC, mis toidab Tesla AutoPiloti versiooni 2 (koos Pascali GPU-ga) aastast 2016, andis umbes 1 TOPSi ja 2020. aastal järgnes sellele Xavieri kiip 30 TOP-iga. Xavier SoC-d kasutatakse Hiinas Xpeng P7-s ja paljudes teistes sõidukites.

Lisaks uutele CPU ja GPU tuumadele ning järgmise põlvkonna GPU tuumadele integreerib Thor ka algselt andmekeskuse rakenduste jaoks välja töötatud NVLINK-ühendused, et kiirendada andmeedastust plaadil olevate kiipide vahel. Uus SoC on esimene automaatne sõidukite arvutusplatvorm, millel on integreeritud järeldustrafo mootor. Põhimõtteliselt parandab see sügavate närvivõrkude võimet töödelda andurite andmeid, käivitades palju paralleelseid toiminguid, nii et süsteemil on kontekst igal ajahetkel toimuva kohta. Uutes sõidukites, mis sisaldavad nüüd üle 30 anduri, sealhulgas 10 või enam kaamerat, mitu radarit, lidar- ja ultraheliandurit, on see võimalus tarkvara tajusüsteemi toimimiseks hädavajalik.

See on kiip, mis on suunatud mitte ainult automatiseeritud sõidusüsteemide toitele, vaid on ka sõiduki täielik keskne arvutusplatvorm. Keskarvutina peaks Thor haldama mitut domeeni, sealhulgas kere juhtimist, jõuülekannet, teabe- ja meelelahutussüsteemi ja sõiduabi. Nvidia on sisseehitatud domeeniisolatsiooni, et võimaldada kiibil töötada kaitstud piirkondades korraga mitmesuguseid operatsioonisüsteeme, sealhulgas Linuxit, QNX-i ja Androidi. Lisaks jõudluse täiustustele väidab Nvidia Thoriga paremat energiatõhusust, kuigi see pole veel üksikasju avaldanud.

Esimesed tootmisrakendused koos Thor SoC-ga peaksid saabuma millalgi 2025. aastal.