Embark ja Texase DPS-i partner töötaksid välja parimad tavad ametnike jaoks automatiseeritud veokite ümbertõmbamiseks

Veoautode automaatika arendaja alustada on astunud jõulise sammu ruumi, kus iga veoauto ADS-i arendaja peab liikuma: kuidas avalikel teedel sõites õiguskaitseorganid tuvastada, neile reageerida ja nendega suhelda.

2016. aastal San Franciscos asutatud Embark oli üks esimesi mängijaid, kes hakkas tegelema raskeveokite automatiseerimisega. Nüüd on Embarki väljakuulutatud turule mineku strateegia luua tootja-agnostiline automatiseeritud sõidusüsteem (ADS), mida saab kasutada mitme veoautomargi puhul. Vedajad ja kaubasaatjad valiksid oma sõidukipargi jaoks eelistatud veoautomargid ning omaksid ja juhiksid sõidukeid, kasutades juhtimiseks Embarki tehnoloogiat. Embarki eesmärk on saada järgmise viie aasta jooksul töötama 100 kiirteega külgnevast transpordisõlmest koosnevat võrgustikku, mille esialgne kaubavedu on USA lõunapoolsetes piirkondades ehk Sunbeltis.

Peatus politseiniku jaoks

"Ametlike" sõidukitega tegelemisel on võtmetähtsusega õiguskaitsesõidukid. Kui nad tahavad, et te lõpetaksite, siis lõpetate. Kui nad küsivad küsimusi, vastate teie. See vastandub kiirabiautodele ja tuletõrjevahenditele, kes tahavad lihtsalt, et sa nende teelt kõrvale jääksid.

Esimese selleteemalise kogu tööstust hõlmava dokumendi avaldas Automatiseeritud sõidukite ohutuse konsortsium 2020. aastal. Pealkirjaga „Parimad tavad esmareageerijate koostoimeks sõidukipargi hallatavate ADS-i juhita sõidukitega” pakub see „soovitatud protseduuride ja protokollide raamistikku, mida süsteemiarendajad saavad järgida, et hõlbustada esmareageerijate suhtlemist mitmekordse kasutuse korral”.

AVSC parim tava on üldine igat tüüpi automatiseeritud sõidukitele. Automatiseeritud veoautomaailm on mitmel viisil erinev. Kõige silmatorkavam on see, et veoki ümbertõmbamisel võivad ametnikud nõuda üksikasjalikku teavet nii juhi kui ka koorma kohta.

Veokite ADS-i mängijad on aastaid arutanud selle protsessi standardiseerimist kõigi automatiseeritud veokite puhul. See on üllas eesmärk, kuid arvestades õiguskaitseorganite paljusid kihte (föderaalne, osariik, kohalik, pöördepunkt), kellel on oma toimimisviisid, nägid paljud, et selline protsess võtab aastaid ja aeglustab kasutuselevõttu.

Embarki arvamus on muuta AV-veoki ja teeäärse ametniku vaheline liides nii lihtsaks ja intuitiivseks, et seda oleks võimalik kohapeal õppida. See tähendab, et teised ADS-i arendajad saavad sama teha.

Embarki pressiesindaja ütles mulle, et nende lähenemisviis "põhineb laialdasel arusaamal õiguskaitsenõuetest, mis on saadud otsestest vestlustest mitme õiguskaitse- ja reguleeriva asutusega, samuti valdkonna parimate tavade ülevaatel, näiteks need, mille AVSC on avaldanud esmase reageerija suhtlemise kohta. .”

Nagu Embark ütleb, tuvastavad nende veoautod korrakaitsesõidukid, peatuvad nende jaoks ja liidestavad nendega. Nad teevad tihedat koostööd Texase avaliku turvalisuse osakonnaga ("Texas DPS"), et koolitada Embarki automatiseeritud veokeid, et "identifitseerida korrakaitsesõidukeid sellistes olukordades nagu liiklusseisakud ning töötada välja sideprotokollid ja standardsed tööprotseduurid autonoomsete veoautode ja õiguskaitseorganite vahel. ohvitserid."

Samm sammu haaval

Selle töö õigesti tegemine nõuab vähemalt kolme sammu.

Esiteks tuvastamine: automaatne veok Embark peab kiiruse vähendamiseks tuvastama alarmsõiduki tuled ja muud märguanded. Veokid peavad märkama vastassuunavööndil või paralleelsel teel olevate siniste tulede erinevust. Nad peavad aru saama, millistele lähedalasuvatele sinisetele tuledele kehtivad neid.

Teiseks, kui on kindlaks tehtud, et nad on kõik, tuleb rakendada ohutu manööver, et kiiresti ümber sõita õiges kohas maanteepeenral.

Kolmandaks, kui mõlemad sõidukid on teeservas peatatud, peavad robot ja inimene kuidagi suhtlema. Embark ütleb, et õiguskaitseorganid peavad saama selle teabe autonoomselt veokilt intuitiivselt ja ilma lisavarustuseta. Kui korrakaitsja veokile läheneb, peab ta olema kindel, et sõiduk on ohutult peatunud, ilma et see võiks ootamatult uuesti käivituda. Embark ütleb, et see "võib hõlmata Embarki veoautode varustamist selgete visuaalsete näpunäidete ja teabega, et anda õiguskaitsetöötajatele märku, et Embarki jõul töötav veok on autonoomne sõiduk." Samuti kavatseb Embark varustada veoautod lukukastiga, mis on õiguskaitseorganitele juurdepääsetav ja mis sisaldab teavet sõidukite ja lasti kohta, nagu registreerimine ja konossemendid, ning kontaktteavet, et korrakaitsjad saaksid dokumentide kontrollimiseks ühendust võtta Embark Guardiani operaatoriga (eeldatavasti telefoni teel). .

"Kasutuselevõtmiseks tuleb tagada, et õiguskaitseorganid saaksid autonoomsete veoautodega ohutult ja intuitiivselt suhelda," ütles Embarki avaliku korra juht Emily Warren. "Meie töö Texase DPS-iga seab selle peamise tehnilise verstaposti saavutamisel esikohale ohutuse ja võimaldab meil luua skaleeritava hädaabisõidukite interaktsiooni mudeli, mis töötab kogu Texases ja USA Sunbeltis."

Seda tüüpi teeäärsed vastasmõjud on üks osa suuremast puslest. Veoautode ADS-i arendajad teevad koostööd osariigi õiguskaitseametnikega, et määratleda ka veokite kontrollimise optimaalne lähenemisviis.

Olles kindel teekodanik

Siin avaldatud Embarki tegevused on üheteistkümnes ja viimane saavutus selle 16-etapi jooksul tehniliste võimaluste tegevuskava. Embark ütleb, et kavatsevad seda õiguskaitseorganite suhtlemisvõimet avalikult demonstreerida hiljem sel suvel.

Selles valdkonnas tegutsevad ka teised veoautode ADS-i arendajad. Aurora on arutanud nende kaugtoe tööriista, mis võimaldab kaugtoe spetsialistidel anda kõrgetasemelisi juhiseid, kui nende automatiseeritud sõidukid satuvad olukorda, kus asjakohased toimingud on ebaselged, näiteks suhtlemine õiguskaitseametnikega. Ja nagu arvata võib, arutab Texas DPS ka teiste veoautode ADS-i arendajatega.

Oli aeg, mil "hei, veok oskab ise sõita!" oli suur uudis. Enam mitte. Kuigi põhilised automatiseeritud sõidufunktsioonid arenevad edasi, keskenduvad AV-arendajad intensiivselt kõikidele aspektidele, kuidas nende sõidukid peaksid keskkonnas suhtlema.