ETH Zürichi robootikauurijad on tutvustanud hämmastavaid saavutusi robootikas, avalikustades täiustatud AI-moodulitega varustatud neljajalgse roboti ANYmal. Need moodulid võimaldavad ANYmalil iseseisvalt keerulisel maastikul navigeerida, mis tähistab olulist edasiminekut neljajalgse robootika vallas.
ANYmali robot integreerib keeruka nägemismooduli, kasutades kuut Intel Realsense'i sügavuskaamerat ja Velodyne LiDAR-i, mida toidab Nvidia Jetson Orin kontroller. Ületades traditsioonilise laser- ja infrapunaskaneerimise piirangud, mis sageli ei anna kõikehõlmavat ruumiteavet, rekonstrueerib see moodul omandatud skaneeringutest keskkonna 3D-vormingus. Robot mõistab kõikehõlmavalt oma ümbrust, kasutades täiustatud pilditehnikaid, mis võimaldab sujuvalt navigeerida läbi erinevate takistuste.
Liikumismoodul: dünaamiline kohanemine erinevate väljakutsetega
Viiest erinevast toimingust, sealhulgas ronimine, kükitamine, hüppamine ja kõndimine, koosnev liikumismoodul läbib range koolituse, et omandada iga oskus erineva raskusastmega. Simuleeritud stsenaariumide abil õpetatakse virtuaalset ANYmali robotit sooritama keerulisi manöövreid, nagu kükitama järk-järgult madalamate takistuste all või hüppama üle platvormide vaheliste vahede suurenemise. See range treeningrežiim tagab roboti võime dünaamiliselt kohaneda erinevate maastike ja takistustega, mida reaalses keskkonnas kohtab.
Navigatsioonimoodul on keskne luureüksus, mis sünteesib nägemismooduli andmeid koos asukohateabe ja liikumisnõuetega, et kaardistada optimaalsed teed läbi keeruliste kursuste. 3000 testkursust koosneva ulatusliku andmestikuga koolitatud moodul saavutab väljakutseid pakkuval maastikul navigeerimisel muljetavaldava edukuse määra - üle 96%. ANYmali robot demonstreerib võrratut täpsust keerukate keskkondade läbimisel märkimisväärse tõhususega, integreerides sujuvalt taju, ruumitaju ja motoorseid oskusi.
Reaalmaailma juurutamine: jõudlus väljaspool simulatsiooni
Pärast simulatsioonikoolituse lõpetamist integreeritakse tehisintellekti tarkvaraaju sujuvalt füüsilisse ANYmal D robotisse, mis on varustatud võimsa riistvaraga, sealhulgas kahe komplekti Intel i7 protsessorit, 8 GB muutmälu ja 240 GB SSD-d. ANYmali robot demonstreerib oma erakordseid võimeid reaalsetes stsenaariumides, ületades pingutuseta takistusi ja läbides väljakutseid pakkuvaid maastikke võrratu paindlikkusega. Roboti jõudlust jäädvustavad videod rõhutavad selle märkimisväärset võimet ületada tavapäraseid robotsüsteeme takistavaid takistusi, kuulutades autonoomse liikuvuse uut ajastut.
Tänu autonoomse navigeerimise edusammudele on ETH Zürichi uurimisrühm toonud robootika valdkonna uutele piiridele. Kasutades kõrgelt koolitatud AI-moodulite võimsust, demonstreerib ANYmal robot võrreldamatut mitmekülgsust ja kohanemisvõimet erinevates keskkondades iseseisvalt navigeerimiseks. Kuna robootika areneb edasi, tõotavad sellised uuendused muuta revolutsiooni erinevates tööstusharudes, alates otsingu- ja päästemissioonidest kuni uurimiseni ja kaugemalegi.
Algne lugu aadressilt: https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf
Allikas: https://www.cryptopolitan.com/eth-zurich-unveils-trained-anymal-robot/